Наткнулся тут в книге “Первые 90 дней” на неплохую модель принятия решений в группе:

Больше контроля со стороны лидера
^
| Единолично
| Проконсультируйся и реши
| Достижение консенсуса
| Единогласно
v
Меньше контроля со стороны лидера

Есть ещё две модели, которых здесь нет. Попробую расширить и уточнить эту модель:

В начале таблица больше контроля, в конце - меньше.

Действующее лицо Как принимается решение о том, как решать задачу
Постановщик Единолично
Постановщик Единолично, но консультируется с экспертом
Постановщик Консенсус с группой экспертов
Исполнитель Согласовывает с постановщиком
Исполнитель Консенсус с группой экспертов и постановщиком задачи
Исполнитель Консенсус с группой экспертов
Исполнитель Единолично, но консультируется с экспертом
Исполнитель Единолично

Ну то есть тут есть pull / push модель со стороны руководителя и исполнителя, появляются советники, которых может быть несколько, мнение которых может просто учитываться или требоваться достижение консенсуса итд.

Есть нюанс в сочетании согласности исполнителя с решением и ответственности исполнителя за успех.

Согласен с решением Ответственен за успех Эффективность работы Комментарий
- - Средняя Линейный работник, что скажут, то делают, ничем не рискует в случае провала.
- + Крайне низкая Переживает из-за рисков, считает что всё равно ничего не получится, так что нет смысла даже пытаться
+ - Высокая Линейный работник, но руководитель заслуживает в его глазах уважения за компетентность (по его меркам)
+ + Высокая Максимально замотивированный сотрудник. Считает что его действия приведут к его же успеху.